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一個步距角的實際值與理論值的誤差

       步進馬達有一個技術參數:空載啟動頻率,即步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈衝頻率,如果脈衝頻率高於該值,步進馬達不能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。


  如果要使步進馬達驅動器達到高速轉動,脈衝頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然後按一定加速度升到所希望的高頻(步進馬達轉速從低速升到高速)。


  步進馬達每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數其值不同,四拍運行時應在5%之內,八拍運行時應在15%以內。


  完成一個磁場週期性變化所需脈衝數或導電狀態用n表示,或指馬達轉過一個齒距角所需脈衝數,以四相步進馬達為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。


  步進馬達在額定靜態電作用下,馬達不作旋轉運動時,步進馬達轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量步進馬達體積的標準,與驅動電壓及驅動電源等無關。 雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比,與定齒轉子間的氣隙有關,但過分採用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成馬達的發熱及機械噪音。


  步進馬達一旦選定,步進馬達的靜力矩確定,而動態力矩卻不然,步進馬達的動態力矩取決於馬達運行時的平均電流(而非靜態電流),平均電流越大,步進馬達輸出力矩越大,即不膩馬達的頻率特性越硬。要使平均電流大,盡可能提高驅動電壓,採用小電感大電流的步進馬達。

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