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步進馬達為什麼要配步進驅動器才能工作

       步進馬達作為一種控制精密位移及大範圍調速專用的馬達,它的旋轉是以自身固有的步距角角(轉子與定子的機械結構所決定)一步一步運行的,其特點是每旋轉一步,步距角始終不變,能夠保持精密準確的位置。所以無論旋轉多少次,始終沒有積累誤差。由於控制方法簡單,成本低廉,廣泛應用於各種開環控制。


       步進馬達的運行需要有脈衝分配的功率型電子裝置進行驅動,這就是步進馬達驅動器。它接收控制系統發出的脈衝信號,按照步進馬達的結構特點,順序分配脈衝,實現控制角位移、旋轉速度、旋轉方向、制動載入狀態、自由狀態。控制系統每發一個脈衝信號, 通過驅動器就能夠驅動步進馬達旋轉一個步距角。步進馬達的轉速與脈衝信號的頻率成正比。角位移量與脈衝個數相關。步進馬達停止旋轉時,能夠產生兩種狀態:制動載入能夠產生最大或部分保持轉矩(通常稱為刹車保持,無需電磁制動或機械制動)及轉子處於自由狀態(能夠被外部推力帶動輕鬆旋轉)。


       步進馬達驅動器,必須與步進馬達的型號相匹配。否則,將會損壞步進馬達及驅動器。

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