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步進馬達常見問題及解決方法

一、如何控制步進馬達的方向?

  1、可以改變控制系統的方向電平信號。

  2、可以調整馬達的接線來改變方向,具體做法如下:

  對於兩相馬達,只需將其中一相的馬達線交換接入驅動器即可,如A+和A-交換。

  對於三相馬達,將相鄰兩相的馬達線交換, 如:A,B,C三相,交換A,B兩相就可


二、步進馬達振動大,雜訊也很大,什麼原因?

  遇到這種情況是因為步進馬達工作在振盪區,解決辦法:

  1、改變輸入信號頻率CP來避開振盪區。

  2、採用細分驅動器,使步距角減少,運行平滑些。


三、為什麼步進馬達通電後,馬達不運行?

  有以下幾種原因會造成馬達不轉:

  1、 超載堵轉(此時馬達有嘯叫聲)

  2、馬達是否處於離線狀態

  3、控制系統是否有脈衝信號給步進馬達驅動器,接線是否有問題


四、步進馬達抖動,不能連續運行,怎麼辦?

  遇到這種情況,首先檢查馬達的繞組與驅動器連接有沒有接錯

  檢查輸入脈衝信號頻率是否太高,是否升降頻設計不合理。


五、混合式步進馬達驅動器的離線信號FREE一般在什麼情況下使用?

  當離線信號FREE為低電平時,驅動器輸出到馬達的電流被切斷,馬達轉子處於自由狀態(離線狀態)。在有些自動化設備中,如果在驅動器不斷電的情況下要求

  直接轉動馬達軸(手動方式),就可以將FREE信號置低,使馬達離線,進行手動操作或調節。手動完成後,再將FREE信號置高,以繼續自動控制。


六、如何選擇步進馬達驅動器供電電源?

  確定驅動器的供電電壓,然後確定工作電流;供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果採用線性電源,電源電流一般可取I的1.1~1.3倍;如果採用開關電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。


七、如何選擇步進馬達驅動器供電電壓?

  我公司的生產的步進馬達驅動器,都是寬壓輸入,輸入電壓很大的範圍可以選擇;電源電壓通常根據馬達的工作轉速和回應要求來選擇。如果馬達工作轉速較高或回應要求較快,那麼電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。如果選擇較低的電壓有利於步機馬達的平穩運行,振動小。


八、細分驅動器的細分數是否能代表精度?

  細分也叫微步,主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動,提高馬達的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8゜的兩相混合式步進馬達,如果細分驅動器的細分數設置為4,那麼馬達的運轉解析度為每個脈衝0.45゜,馬達的精度能否達到或接近0.45゜,還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。


九、為什麼步進馬達的力矩會隨轉速的升高而下降?

  當步進馬達轉動時,馬達各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高,反向電動勢越大。在它的作用下,馬達隨頻率(或速度)的增大而相電流減小,從而導致力矩下降。

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