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步進馬達為什麼不按照功率選型

       步進馬達一般按照步進馬達需要的扭矩和工作轉速來選馬達,和功率是什麼關係呢?沒錯,功率=扭矩*轉速。也就是說我們不能夠只看扭矩*轉速的乘積,而要看在扭矩、轉速這兩個因素之間是怎麼樣分佈的,要參考步進馬達的距頻圖來選步進馬達。


   例如,負載特性是工作轉速300rpm,扭矩2NM,如果選一個工作轉速1200rpm,扭矩輸出0.5nm的步進馬達很可能達不到要求,雖然他們功率一樣。前者要考慮選用60mm系列步進馬達,而後者只要56mm系列步進馬達就可以達到要求。這是因為步進馬達的距頻特性並不是速度和力矩成線性關係。不同步進馬達參數匹配的步進馬達適用於不同的轉速,高電流低電感的步進馬達適合跑高速,而低電流高電感的步進馬達適合跑低速。


  還有一個重要原因是同樣一臺步進馬達的驅動條件變化之後,距頻特性會變化很大,例如:把驅動電壓從24V增加到48V,步進馬達在低速工作的輸出功率變化不大,但在高速運行時候的輸出功率會增大很多。


  為什麼步進馬達的距頻圖只能夠作參考使用呢?因為驅動器不同,細分數和勵磁方式不同等都會影響步進馬達的輸出力矩,同時,啟動力矩曲線還和負載的轉動慣量大小有很大關係,所以參考 距頻圖的時候要注意確認距頻圖的測試條件。另外,步進馬達在規格值範圍內也是有一定幅度波動的,例如一般電阻值有±10%公差,電感有±20%公差,樣板測試的結果和實際使用的馬達即使是同一廠家生產的同一型號也有一定差異的,因此選擇步進馬達的時候要留有足夠的餘量。

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