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SEA2M810M
SEA2M810M
SEA2M810M 步進驅動器

●  單 / 雙脈衝輸入方式

●  驅動器電流:2.2A~8.2A

●  電壓範圍: 60VAC~110VAC

●  信號原電壓範圍: DC3.3~28V

●  適配步進馬達外徑:85mm

                       NEMA:43

●  步進馬達引出綫:4、8線

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  • 產品詳情
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特點

●  高性能、低噪音、低價格、高速力矩大、平穩性極好

●  單 / 雙脈衝輸入方式

●  設有16檔等角度恒力矩細分,最高解析度40000步/轉

●  採用獨特的4線控制電路,有效的降低了噪音,增加了轉動平穩性

●  最高反應頻率可達200KHz

●  步進脈衝停止超過100ms時,線圈電流自動減半,減小了步進馬達過熱

●  雙極恒流斬波方式,使得相同的步進馬達可以輸出更大的速度和功率

●  光電隔離信號輸入/輸出

●  驅動器電流:2.2A~8.2A

●  單電源輸入,電壓範圍: AC60V~AC110V(最佳輸入電壓 AC110V)

●  信號原電壓範圍: DC3.3V~28V(任意輸入,無需外加限流電阻)

●  出錯保護:①供電電壓低 ②供電電壓高 ③相位開路 ④相位過流

●  外形尺寸:150×97.5×52.8(mm),淨重量:0.46kg

概述

       SEA2M810M 搭載32位ARM Cortex-M4內核高效能微控制器,配合先進制程有效提升整體效能達200MHz的運算速度,驅動電壓AC60V~AC110V(最佳輸入電壓 AC110V),採用單電源供電,適配外徑85mm以下、相電流在8.2A以下,4、8出線各種型號的二相混合式步進馬達。

       驅動器內部採用雙極恒流斬波方式,使步進馬達噪音減小、運行更平穩;驅動器電源電壓的增加使得步進馬達的驅動能力和高速性能大為提高;步進脈衝停止超過100ms時,線圈電流自動減半,使驅動器的發熱可減少50%,也使得步進馬達的發熱減少。使用者使用脈衝頻率不高的時候使用低速高細分最高可達40000步/轉,使步進馬達運轉精度提高、振動減小、噪音降低。

應用領域

木工雕刻機、鐳射雕刻機、打標機、貼標機、固晶機、焊線機、UV印表機、3D印表機、噴繪機、繪圖器、繡花機、點膠機、灌膠機、焊錫機、BGA返修台、貼合機、貼片機、熱壓機、背光源貼膜機、塗裝機、往復機、端子機、剝線機、繞線機、錫膏印刷機、PCB鑽孔機、V-CUT機、打靶機、FPC補強機、塗布機、疊片機、IC分選機、IC燒錄機、編帶機、醫療設備、非標設備、XYZ測量儀、連接器組裝機、SMT周邊設備等

運行電流設定表


Im (A)

2.2

2.6

3.0

3.4

3.8

4.2

4.6

5.0

5.4

5.8

6.2

6.6

7.0

7.4

7.8

8.2

D1

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

D2

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

D3

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

D4

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

ON

ON


脈衝數設定表


脈衝數/轉

200

400

800

1000

1600

2000

3200

4000

5000

6400

8000

10000

12800

20000

25600

40000

D5

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

D6

ON

ON

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

D7

ON

ON

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

D8

ON

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

D9

ON: 雙脈衝,PU為正向脈衝信號,DR為反向脈衝信號

OFF: 單脈衝,PU為脈衝信號,DR為方向控制信號

D10

試運行開關(OFF:接收外部脈衝信號; ON:接收內部脈衝信號,此時驅動器內部發出脈衝信號,轉數可由D5~D8控制。


外形尺寸圖


英士達機電 步進馬達驅動器 SEA2M810


引腳功能說明

 


標記符號

功能

注 釋

POWER

電源指示燈

通電時閃爍,工作時指示燈常亮。

O.H

故障指示燈

驅動器電流過高、相位開路、供電電壓高、電壓低時,紅色指示燈閃爍。

PU+

輸入信號光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈衝信號電源。

PU-

步進馬達脈衝信號

下將沿有效,每當脈衝由高變低時,步進馬達走一步。要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈衝寬度>1.2μs。

DR+

輸入信號光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈衝信號電源。

DR-

方向控制信號

用於改變步進馬達反轉,要求:低電平+0V~+0.5V,高電平+4V~+5V,脈衝寬度>1.2μs。

MF+

輸入信號光電隔離正端

接+3.3V~+28V 脈衝信號電源。

MF-

步進馬達釋放信號

低電平有效時關斷步進馬達線圈電流,步進馬達處於自由狀態。

ALM+

報警信號輸出正端

過流、相位開路、過壓、欠壓、位置超差報警時,報警信號有效 ( 輸出光耦導通 )。 ALM+接上拉電阻到輸出電源正極,ALM- 接輸出電源負極,最大驅動電流10mA。

ALM-

報警信號輸出負端

+A、-A

步進馬達接線

請參照各步進馬達接線圖。

+B、-B

+V

電源正極

AC60V~AC110V ( 最佳輸入電壓AC110V )。

-V

電源負極


報警功能

●  當 1 綠 1 紅 交替閃爍時,表示驅動器供電電壓低;解決方法:檢查驅動器供電電壓是否過低;

●  當 1 綠 2 紅 交替閃爍時,表示驅動器供電電壓高;解決方法:檢查驅動器供電電壓是否過高;

●  當 1 綠 3 紅 交替閃爍時,表示步進馬達相位開路;解決方法:檢查步進馬達接線是否錯誤;

●  當 1 綠 4 紅 交替閃爍時,表示步進馬達相位過流;解決方法:檢查驅動器MOS管是否損壞或步進馬達是否損壞;

●  當 1 綠 5 紅 交替閃爍時,表示驅動器其他故障;解決方法:寄回廠家檢測;


以上報警功能啟動時,步進馬達失去自鎖能力,若要回復正常工作,需要確認以上故障消除,然後重新上電,綠色電源指示燈常亮,驅動器回復正常。


▲  注意:由於驅動器不具備電源正負極反接保護功能,因此上電前請再次確認電源正負極接線是否正確,否則電源正負極接反將導致燒壞驅動器中的 保險管。

  • □85mm 系列 步進馬達
    • 說明
    • 技術數據
    → 尺寸:
    85mm
    → NEMA:
    34
    → 靜力矩:
    34kg-cm~120kg-cm
    → 相電流:
    4A~6A
    → 引出線:
    8線
    → 機身長度:
    65mm~156mm
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