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SEA2M44(正面)
SEA2M44(正面)
SEA3M64 步進驅動器

●  單 / 雙脈衝輸入方式

●  驅動器電流:1.1A~6.5A

●  電壓範圍: 12VDC~40VDC

●  信號原電壓範圍: DC3.3~28V

●  適配步進馬達外徑:42mm~85mm

                       NEMA:17~34

●  步進馬達引出綫:3、6線

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  • 產品詳情
  • 相關產品
特点

●  高性能、低噪音、低价格、高速力矩大、平稳性极好

●  单 / 双脉冲输入方式

●  设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转

●  采用独特的3线控制电路,有效的降低了噪音,增加了转动平稳性

●  最高反应频率可达200KHz

●  步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,减小了步进马达过热

●  双极恒流斩波方式,使得相同的步进马达可以输出更大的速度和功率

●  光电隔离信号输入/输出

●  驱动器电流:1.1A~6.5A

●  单电源输入,电压范围: DC12~40V(最佳输入电压 DC36V)

●  信号原电压范围: DC3.3~28V(任意输入,无需外加限流电阻)

●  出错保护:①供电电压低 ②供电电压高 ③相位开路 ④相位过流

●  外形尺寸:117×75.7×33(mm),净重量:0.27kg

概述

       SEA3M64 搭载32位ARM Cortex-M4内核高效能微控制器,配合先进制程有效提升整体效能达200MHz的运算速度,驱动电压DC12V~40V(最佳输入电压 DC36V),采用单电源供电,适配外径85mm以下、相电流在6.5A以下,3、6出线各种型号的三相混合式步进马达。

       驱动器内部采用双极恒流斩波方式,使步进马达噪音减小、运行更平稳;驱动器电源电压的增加使得步进马达的驱动能力和高速性能大为提高;步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半,使驱动器的发热可减少50%,也使得步进马达的发热减少。用户使用脉冲频率不高的时候使用低速高细分最高可达40000步/转,使步进马达运转精度提高、振动减小、噪音降低。

应用领域

木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机、BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机、打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、医疗设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等

运行电流设定表


Im (A)

1.1

1.3

1.6

1.9

2.2

2.5

2.9

3.3

3.7

4.1

4.5

4.9

5.3

5.7

6.1

6.5

D1

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

ON

D2

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

ON

D3

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

D4

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

ON

ON

ON


脉冲数设定表


脉冲数/转

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

D5

ON

OFF

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

D6

ON

ON

OFF

ON

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

D7

ON

ON

ON

OFF

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

OFF

D8

ON

ON

ON

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

OFF

ON

OFF

OFF

OFF

D9

ON: 双脉冲,PU为正向脉冲信号,DR为反向脉冲信号

OFF: 单脉冲,PU为脉冲信号,DR为方向控制信号

D10

试运行开关(OFF:接收外部脉冲信号; ON:接收内部脉冲信号,此时驱动器内部发出脉冲信号,转数可由D5~D8控制。


外形尺寸图


英士达机电 步进马达驱动器 SEA3M64


引脚功能说明


标记符号

功能

注 释

POWER

电源指示灯

通电时闪烁,工作时指示灯常亮。

O.H

故障指示灯

驱动器电流过高、相位开路、供电电压高、电压低时,红色指示灯闪烁。

PU+

输入信号光电隔离正端

接+3.3V~+28V 脉冲信号电源。

PU-

步进马达脉冲信号

下将沿有效,每当脉冲由高变低时,步进马达走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平+0V~+0.5V,高电平+4V~+5V,脉冲宽度>1.2μs。

DR+

输入信号光电隔离正端

接+3.3V~+28V 脉冲信号电源。

DR-

方向控制信号

用于改变步进马达反转,输入电阻220Ω,要求:低电平+0V~+0.5V,高电平+4V~+5V,脉冲宽度>1.2μs。

MF+

输入信号光电隔离正端

接+3.3V~+28V 脉冲信号电源。

MF-

步进马达释放信号

低电平有效时关断步进马达线圈电流,步进马达处于自由状态。

+V

电源正极

DC12~40V ( 最佳输入电压DC36V )。

-V

电源负极

U

步进马达接线请参照各步进马达接线图。

V

W


报警功能

●  当 1 绿 1 红 交替闪烁时,表示驱动器供电电压低;解决方法:检查驱动器供电电压是否过低;

●  当 1 绿 2 红 交替闪烁时,表示驱动器供电电压高;解决方法:检查驱动器供电电压是否过高;

●  当 1 绿 3 红 交替闪烁时,表示步进马达相位开路;解决方法:检查步进马达接线是否错误;

●  当 1 绿 4 红 交替闪烁时,表示步进马达相位过流;解决方法:检查驱动器MOS管是否损坏或步进马达是否损坏;

●  当 1 绿 5 红 交替闪烁时,表示驱动器其他故障;解决方法:寄回厂家检测;


以上报警功能启动时,步进马达失去自锁能力,若要回复正常工作,需要确认以上故障消除,然后重新上电,绿色电源指示灯常亮,驱动器回复正常。


▲  注意:由于驱动器不具备电源正负极反接保护功能,因此上电前请再次确认电源正负极接线是否正确,否则电源正负极接反将导致烧坏驱动器中的 保险管。

  • □42mm 系列 步進馬達
    • 說明
    • 技術數據
    → 尺寸:
    42mm
    → NEMA:
    17
    → 靜力矩:
    1kg-cm~2.1kg-cm
    → 相電流:
    3A
    → 引出線:
    3
    → 機身長度:
    34mm~48mm
  • □56mm 系列 步進馬達
    • 說明
    • 技術數據
    → 尺寸:
    56mm
    → NEMA:
    23
    → 靜力矩:
    4.5kg-cm~15kg-cm
    → 相電流:
    5.2A~5.8A
    → 引出線:
    3
    → 機身長度:
    40.5mm~76.5mm
  • □60mm 系列 步進馬達
    • 說明
    • 技術數據
    → 尺寸:
    60mm
    → NEMA:
    24
    → 靜力矩:
    8kg-cm~16kg-cm
    → 相電流:
    5.2A~5.8A
    → 引出線:
    3
    → 機身長度:
    56mm~90mm
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