一、如何控制步進馬達的方向？

　　1、可以改變控制系統的方向電平信號。

　　2、可以調整馬達的接線來改變方向，具體做法如下：

　　對於兩相馬達，只需將其中一相的馬達線交換接入驅動器即可，如A+和A-交換。

　　對於三相馬達，將相鄰兩相的馬達線交換， 如：A，B，C三相，交換A，B兩相就可

二、步進馬達振動大，雜訊也很大，什麼原因？

　　遇到這種情況是因為步進馬達工作在振盪區，解決辦法：

　　1、改變輸入信號頻率CP來避開振盪區。

　　2、採用細分驅動器，使步距角減少，運行平滑些。

三、為什麼步進馬達通電後，馬達不運行？

　　有以下幾種原因會造成馬達不轉：

　　1、 超載堵轉（此時馬達有嘯叫聲）

　　2、馬達是否處於離線狀態

　　3、控制系統是否有脈衝信號給步進馬達驅動器，接線是否有問題

四、步進馬達抖動，不能連續運行，怎麼辦？

　　遇到這種情況，首先檢查馬達的繞組與驅動器連接有沒有接錯

　　檢查輸入脈衝信號頻率是否太高，是否升降頻設計不合理。

五、混合式步進馬達驅動器的離線信號FREE一般在什麼情況下使用？

　　當離線信號FREE為低電平時，驅動器輸出到馬達的電流被切斷，馬達轉子處於自由狀態（離線狀態）。在有些自動化設備中，如果在驅動器不斷電的情況下要求

　　直接轉動馬達軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使馬達離線，進行手動操作或調節。手動完成後，再將FREE信號置高，以繼續自動控制。

六、如何選擇步進馬達驅動器供電電源？

　　確定驅動器的供電電壓，然後確定工作電流；供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果採用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果採用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何選擇步進馬達驅動器供電電壓？

　　我公司的生產的步進馬達驅動器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的範圍可以選擇；電源電壓通常根據馬達的工作轉速和回應要求來選擇。如果馬達工作轉速較高或回應要求較快，那麼電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。如果選擇較低的電壓有利於步機馬達的平穩運行，振動小。

八、細分驅動器的細分數是否能代表精度？

　　細分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進馬達的低頻振動，提高馬達的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8゜的兩相混合式步進馬達，如果細分驅動器的細分數設置為4，那麼馬達的運轉解析度為每個脈衝0.45゜，馬達的精度能否達到或接近0.45゜，還取決於細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數越大精度越難控制。

九、為什麼步進馬達的力矩會隨轉速的升高而下降？

　　當步進馬達轉動時，馬達各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，馬達隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。