外部驅動式直線步進馬達

       外部驅動式直線步進馬達是使用從步進馬達伸出的絲杠和螺母組合，直線運動通過螺母在絲杠轉動時的來回運動產生。

       貫穿軸式直線步進馬達

       通軸式直線步進馬達是絲杠穿過步進馬達，沒有明確的行程限制，但必須連接到不會旋轉的元件上，這將保證絲杠在伸縮時不會發生旋轉。